Авейру имеет давнюю историю

Мафалда умерла в 1256 году, а в 1616 году были обнаружены ее нетленные мощи, что и послужило ее причислению к лику святых в 1793 году. В течение тысячи лет монастырь стоял рядом с церковью Ароуки на главной площади. В начале XVIII столетия церковь подверглась дорогой реставрации. В ней в роскошном футляре из серебра и черного дерева лежит статуя св. Мафалды, а под ним покоятся ее мощи.
Его иногда называют «Португальской Венецией». Но сходство ограничивается только каналами. Это довольно крупный портовый город, а раньше его значение было еще больше.
Авейру имеет давнюю историю. О производстве здесь соли упоминается в документе еще 959 года К XVI веку это был весьма богатый город благодаря добыче соли из морской воды и ловли трески, за которой местные рыбаки отправлялись к берегам Ньюфаундленда. Когда из-за штормов гавань в 1575 году обмелела, благосостояние города рухнуло чуть ли не в одночасье, и Авейру оказался один на один с нездоровой лагуной, именуемой «риа». Только к XIX веку город смог возродить былое богатство, и теперь известен своей промышленностью. Но «риа» и каналы сохранились, придавая городу его индивидуальный характер.
Эта лагуна образовалась в результате сильнейшего шторма, когда песчаная отмель закрыла доступ в гавань. Лишенный выхода к морю, Авейру начал приходить в упадок, население сильно сократилось, в том числе и в результате малярии, распространению которой способствовала стоячая вода лагуны.